高清管道检测机器人维持城市管网的正常运行

　　只有高质量的排水养护，才能保证城市“毛细血管”的畅通，维持城市管网的正常运行。为了给园区管线做一次全面的“体检”，需要两个硬核“神器”。一个是管道潜望镜，另一个“神器”就是高清管道检测机器人。

　　

　　管道潜望镜是一名技术人员将一根长伸缩杆插入管道，而另一名技术人员则操作一台平板电脑。长杆的一端是一个潜望镜，可以在黑暗的管道中看到80米范围内的情况。最深的杆可以达到12米高。高清管道检测机器人由平板电脑控制，它可以在管道中行走。机器人的头部有一个高清摄像头，可以看到150米的距离。检测管道的每一个部分，技术人员通过平板电脑可以一目了然地看到它被阻塞或损坏的地方。可以使用平板电脑、笔记本电脑或工业控制器作为主控，可以自由选择无线或有线连接控制显示并实时存储高清检测视频，在检测过程中，可快速抓拍缺陷图片，检测完成后可立即获得检测报告，并可实时获得管道斜率曲线检测过程中的时间，从而判断管道内部的沉积情况。

　　
 

　　高清管道检测机器人由履带、镜头、电缆卷筒和控制系统组成。其中，履带式可配备不同规格型号的镜头（如旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头）。通过电缆卷筒与控制系统连接后，响应控制系统的运行指令，如履带的前进、后退、转向、停止、调速等；镜架升降、调光；镜头的水平或垂直旋转、对焦、变焦、前后视图切换等。在检测过程中，控制系统可以实时显示和记录摄像头返回的画面和履带的状态信息，并通过触摸屏输入备注。

　　

　　园区将继续借助高清管道检测机器人、管道潜望镜等高科技设备对管道内部问题进行排查，定位、准确有效地找出这些隐患，为顺利进行“毛细血管”，从根本上从源头上治愈“顽疾”，为园区市民创造良好的生活环境。