长距离管道检测机器人 S190B由爬行器、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成。主要用于城镇大型管道以及箱涵暗渠进行管网检测，最长检测距离可以达到2000米。具备优秀的越障能力，在远距离情况下，做到检测数据低延时传输。

S200C 管道检测机器人是以智能轮式运动机构作为搭载平台，采用工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制终端，强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及输出专业的管道检测报告。

S120AHD履带式管道检测机器人主要应用在小管径管道检测，检测管径范围为DN120mm~DN200mm。S120AHD可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告；200W像素高清数字摄像头，配备自动水平功能， 机器人本体达到IP68防护等级，具有较强的防水防尘能力。

S190A 威尼斯811355管道机器人采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。

S300E高清管道检测机器人主要是由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、智能控制终端和计算机软件控制系统等组成。采用工业级高分辨彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部的实际情况，根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质判断分析，为下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据。

S300E管道机器人由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、工业级智能控制终端和计算机软件控制系统等组成。1090F1 摄像头分辨率：1920×1080，轴向无止境360°旋转， 垂直230°旋转，